Integracja sensoryczna czyli przetwarzanie sensoryczne polega na odbieraniu z otoczenia albo z naszego ciała, bodźców sensorycznych: słuchowych, węchowych, dotykowych i smakowych które dochodzą do naszych zmysłów przez Ośrodkowy Układ Nerwowy. Jeżeli umiejętność ta przebiega prawidłowo czyli bez żadnych zakłóceń mamy możliwość sprawnego funkcjonowania w otaczającym nas świecie jak i do zmiennych warunków otoczenia. Umiejętnościami prawidłowej integracji sensorycznej są: samokontrola, poczucie własnej wartości, koncentracja uwagi , nauka pisania, liczenia, czytania, wykonywanie trudnych czynności ruchowych, myślenie i rozumowanie abstrakcyjne, odpowiednie podporządkowanie i reagowanie na wrażenia.